Au départ apanage du Roi Louis XI, de ses armées et de ses services en 1476, la poste aux chevaux est ouverte aux voyageurs particuliers dès 1506. « Aller en poste », c’est bénéficier d’un maillage de Relais de Poste, pour avoir un cheval frais à chaque relais, et traverser ainsi le territoire plus rapidement: 400km peuvent être alors parcourus en 24h.
Au début du 17e siècle, Henri IV instaure la poste aux lettres, une nouvelle administration, chargée de transporter les lettres aux particuliers.
A la veille de la Révolution, ce sont près de 1400 Relais de Poste, répartis par intervalles d’environ 25km, qui desservent l’hexagone.
En lieu de chevaux, les bicyclettes des cyclistes itinérants les feront voyager de vélorefuge en vélorefuge.